DEPALETTISATION


DEPALETTISATION ROBOTISEE

La dépalettisation automatique grâce à l'utilisation de robots industriels est la meilleure solution dans la plus plupart des cas.
Elle offre plusieurs avantages par rapport aux systèmes cartésiens obsolètes, en voici les plus importants.
1 - Flexibilité.
Un robot programmable est capable de dépalettiser une large gamme de tailles de boites et cartons séparateurs en utilisant un même outil, mais si cela est nécessaire, il est possible de procéder automatiquement à un changement de pince qui augmentera sa polyvalence.
2 - Maintenance et durée de vie.
Les systèmes cartésiens sont composés d'un axe linéaire et d'éléments complexes comme engrenages, vérins, poulies, courroies dentées et vérins pneumatiques, dont la maintenance est beaucoup plus complexe que celle d'un robot industriel.

Los robots qu'Inser Robotica intègre sont toujours de grandes marques dont la fiabilité est très supérieure à celle des systèmes de dépalettisation cartésiens, puisqu'il s'agit de machines fabriquées en série et entièrement testées.
Nous avons réalisé des projets de dépalettisation de caisses et plateaux multi produits, ainsi que de dépalettisation de différents emballages métalliques comme début de ligne de remplissage de produits dans le secteur alimentaire.

Automatisation du processus de dépalettisation de bocaux en verre.


Cette cellule robotisée effectue 3 fonctions différentes.

- Dépalettisation des bocaux en verre qui arrivent, dans des paniers en acier inoxydable, de l'autoclave et sont laissés en rangées pour le contrôle de qualité.
- Prise des bocaux provenant de la ligne de contrôle et dépose sur les palettes, en ajoutant un carton séparateur entre chaque couche.
- Dépalettisation des bocaux qui ont été inspectés et entreposés et dépose sur la ligne d'étiquetage final.

Une fois étiquetés et mis en plateaux une autre cellule robotisée, installée par nos soins, effectue la palettisation finale en utilisant un robot de plus petite taille et une pince à peigne.Rendez-vous dans notre section conserves pour voir d'autres applications installées dans ce secteur.

Cellule de dépalettisation avec caisses en carton de différents formats.


Il est également possible de faire une dépalettisation automatique lorsque la palette contient des caisses en cartons de différents formats.
Dans ce cas, les produits qui sont dans les caisses pourraient avoir un poids qui provoquerait que celles-ci se démontent.

C'est pour cette raison, que la pince type "peigne"est la plus adaptée, car elle maintient également la caisse par en dessous, évitant ainsi d'éventuelles chutes de produits. Le système de vision artificielle identifie le type de caisse, ses dimensions et localisation dans l'espace, afin de pouvoir procéder à son déchargement automatique.

Cellule de dépalettisation de plateaux en plastique.


Nous gérons de façon automatique le service de commandes de votre catalogue produits, pour lequel vous aurez besoin d'un système capable de depalettiser des plateaux de différents produits qui constitueront la commande d'un seul distributeur.
Notre installation robotisée se chargera de gérer tout le flux des palettes, depuis l'entrepôt, où se trouvent les palettes mono produit, jusqu'à la sortie vers le système de transport qui les emmènera à leur destination finale.
La pince utilisée permet d'effectuer la dépalettisation de plateaux d'une façon rapide et fiable, en les maintenant grâce à des servomoteurs pneumatiques.
Elle est complétée par notre système automatique d'empilement de palettes vides qui les entreposent et les reprend lorsqu'elles sont nécessaires.

Cellule de dépalettisation de conserves de viandes.


Les converses à manipuler arrivent d'un autoclave, où elles ont été traitées pour optimiser la conservation de la viande qui est à l'intérieur. Elles se trouvent dans un panier métallique avec une plaque en plastique perforée qui sépare chaque couche de boites.
Un robot de grande capacité de charge, équipé d'une pince magnétique, retire automatiquement les boites de viandes et les plaques en plastique.
Les conserves de viande sont dépalettisées sur un convoyeur à bande modulaire puis sont reparties sur différents convoyeurs qui les acheminent en files vers la zone d'étiquetage et de conditionnement.

Automatisation de la dépalettisation de bouteilles en PET.


Cette solution est la tète de la ligne de production chez ce producteur de vinaigres.
Notre système se charge de doser les emballages plastiques qui seront remplis tout de suite après.
Un robot de grande portée et capacité de charge prend chaque plateau en carton remplis de bouteilles et le dépalettise sur la zone de déchargement.
Un dispositif de conception personnelle prend les rangées de bouteilles et les laisse avec précaution sur le convoyeur qui les emmènera à la zone de remplissage, fermeture et étiquetage.

Exemple d'automatisation robotisée pour la dépalettisation de conserves vides.


Il s'agit du processus contraire à celui utilisé dans les usines de conserves.

Ici, la dépalettisation des emballages métalliques vides se fait dans l'entreprise qui traite l'aliment avec lequel ils seront remplis.
La solution proposée a deux convoyeurs à chaine pour l'entrée des palettes pleines, deux entrepôts pour caisses et palettes, et plusieurs convoyeurs chargés de défaire la couche de boites de conserves pour la convertir en une seule rangée de boites.
Le responsable de manipuler les couches complètes de conserves, les cornières, caisses et palettes, est un robot, de grande portée et 4 axes, équipé d'une pince développée spécialement pour ce type de processus.
Le dessin complet de cette cellule a été réalisé par le département dessin mécanique et électrique de Inser Robotica.

DITES NOUS CE QUE VOUS SOUHAITEZ ROBOTISER.

Nous effectuerons une analyse complète du processus et dessinerons une solution sur mesure.
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