FORMACIÓN Y LLENADO ROBOTIZADO DE CAJAS Y BANDEJAS

Disponemos de múltiples opciones de automatización para realizar la formación de cajas y su llenado automatizado.

Dependiendo de las producciones, del número de referencias diferentes y de la frecuencia con la que se cambia de referencia, ofrecemos:


Soluciones de formado de caja clásicas con ajustes manuales para cada tamaño producido y una gran capacidad productiva.


Soluciones flexibles de formación de caja que pueden incluir la asistencia de un brazo robótico, con ajustes automáticos basados en servomotores.

También el encajado o llenado automatizado puede realizarse tanto con robots industriales como con dispositivos de tipo cartesianos adaptándose a las necesidades de cada proceso. En esta página puedes ver diferentes ejemplos de diversos proyectos de encajado automático.

Encajado automático de bolsas de flashes.


Las bolsas llenas de flashes entran a la célula mediante un transportador de banda. Empleamos un sistema de visión artificial localiza cada producto, para que un robot de tipo Delta de Fanuc los coja e introduzca dentro de cajas de cartón.
Una vez encajadas se dirigen al área de paletizado, donde un robot Kawasaki RD080 se encarga de ir colocándolas sobre el palet.
El sistema cuenta con alimentación y salida automática de palets para extender al máximo su autonomía.

Encajado robotizado de cajas con alimentos precocinados.


Los productos envasados mediante máquinas flow-pack llegan a través de transportadores elevados hacia la célula de encajado. Un sistema de visión artificial localiza cada producto, para que 3 robots industriales Fanuc los coja e introduzca dentro de cajas de cartón.
Una vez llenadas, se cierran a gran velocidad y se etiquetan con los datos relativos a la trazabilidad, asegurando la perfecta conservación de los productos. Tras este proceso, se realiza el paletizado que puedes ver en este otro video.
Después pasan al área de paletizado .

Encajado automático de bolsas de patatas precocinadas.


En este caso, las bolsas que contienen patatas, entran a la célula por transportadores modulares. Un sistema de visión artificial localiza cada producto, para que un robot industrial Fanuc los coja e introduzca dentro de cajas de cartón, o bandejas de plástico. La formación y precintado de cajas se realiza con máquinas de la marca Youngsun.
Una vez encajadas y cerradas, otro robot industrial Fanuc de mayor tamaño, realiza el paletizado tanto sobre paleta de madera, como dentro de un Box Palet.

Encajado automático de envases termosellados.


El sistema agrupa los envases de 4 en 4 para que un robot Kawasaki RD080N tome dos hileras de envases y los introduzca a la vez en dos cajas empleando una garra de vacío.
Se pueden manipular varias referencias diferentes de envases y de cajas gracias a los ajustes manuales del referenciador de cajas, y el ajuste automático de la garra del robot.
Tras la grabación de este vídeo, se realizaron nuevos ajustes de programación que han permitido alcanzar un tiempo de ciclo de 6.5 segundos.

Formación de caja y llenado de Biostimulantes.


Esta célula robotizada es capaz de realizar las tareas de formación de caja, agrupación de productos, encajado robotizado, cerrado de cajas y paletizado.
El mismo brazo robot se encarga también de la colocación de cartones separadores entre capa y capa paletizadas.
Un desapilapalets automático se encarga de administrar los palets cuando es necesario.

Formación de caja y llenado con envases PET.


La célula robotizada es capaz de gestionar 2 líneas de producción con envases diferentes.
La primera línea llena envases entre medio y 5 litros. La segunda con envases de 5 a 20 litros.
El robot es capaz de realizar el trabajo gracias a una garra de manipulación versátil.
Un sistema de formación de capas, agrupa los envases para que el robot las pueda llenar las cajas en un sólo movimiento.

Las cajas se forman automáticamente y se cierran una vez llenas con los envases de plástico.
Al final del proceso, el mismo robot las paletiza y gestiona tanto la salida de palets llenos, como el suministro de palets vacíos, mediante un desapilapalets automático.

Formación de caja y llenado con copas de cristal.


Nuestros sistemas de packaging son capaces de llenar cajas con productos tan frágiles con el cristal.
En este caso, automatizamos el proceso de packaging de copas de cristal.

Empleando 5 robots industriales y accesorios de diseño propio este sistema es capaz de:
- Formar las cajas de cartón de diferentes tamaño.
- Formar e introducir las celdillas o rejillas separadoras.
- Introducir las copas en las cajas.

Formación de caja americana y llenado con paquetes de pañuelos de papel.


Versátil célula robotizada que realiza el packaging de pañuelos de papel en diferentes formatos.
En este video se puede ver cómo es capaz de:
- Formar las cajas de cartón.
- Preparar las agrupaciones de cajas de pañuelos.
- Llenar las cajas con de cajas de pañuelos individuales.
- Cerrar las cajas con adhesivo hotmelt.
- Paletizar las cajas ya completadas.


Esta misma misma célula robotizada, es capaz de formar y llenar box-pallets.

Visite nuestra sección de papel para completar información.

Formación y llenado de cajas con agrupaciones de cajas Bag In Box llenas de Vino.


Estas células, son capaces de realizar las tareas de formado de caja, llenado de la misma con producto, cerrado y paletizado.

En este caso, el producto a manipular son cajas de vino "Bag in Box", pero este mismo sistema se puede utilizar para productos muy diversos.

El poco espacio utilizado, una gran capacidad productiva y un precio muy ajustado, hace que estas instalaciones tengan un retorno de inversión a muy corto plazo.

La célula incluye:
- Robot industrial de 5 ejes.
- Garra capaz de ayudar a la formación de caja, llenar y paletizar.
- Transportador de entrada que realiza las agrupaciones de BiB.
- Almacén de cajas sin formar.
- Transportador de cajas llenas hacia punto de paletizado.
- Dispensador automático de palets vacíos.
- Transportador de palets automático.

Visite nuestra sección de vinos, vinagres y licores para completar información.

Llenado flexible multiformato de cajas americanas con botellas de licores.



Se trata de la solución más inteligente al problema de la pérdida de producción por los cambios de referencia.
- Es muy COMPACTA. Se monta en una plataforma que facilita su transporte e instalación.
- Es muy FIABLE. Se basa en un robot que presume de valores por encima de 50.000 horas MTBF. (Tiempo entre fallos).
- Es FLEXIBLE. Capaz de trabajar con cualquier tipo de botella y cambiar de formato sin apenas ajustes.
Sólo la garra, dispone de 5 ejes servo que ajustan la posición al instante.
- Es muy PRODUCTIVA. El ejemplo del vídeo encaja 12.000 botellas/hora, pero disponemos de soluciones similares con producciones superiores.
- Es muy COMPETITIVA.
Ofrece claras ventajas sobre los sistemas clásicos, con un presupuesto muy similar.

Visite nuestra sección de vinos, vinagres y licores para completar información.

Formación y llenado de Box Pallets con cajas de pañuelos de papel.


Versátil célula robotizada que realiza el packaging de pañuelos de papel en diferentes formatos.
En este video se puede ver cómo es capaz de:
- Desplegar el box-pallet y formarlo.
- Preparar las agrupaciones de cajas de pañuelos.
- Llenar el box-pallet con esas agrupaciones de cajas de pañuelos.
- Colocar una tapa al box-pallet lleno.

Esta misma misma célula robotizada, es capaz de manipular varios formatos de cajas de pañuelos, así como formar, llenar y cerrar cajas tipo B1.
Visite nuestra sección de papel para completar información.

Formado y llenado de bandejas con briks de zumo.



Esta célula está formada básicamente por cuatro elementos:
- Un sistema multilaner que va formando las hileras de briks.
- Un robot que toma los formaciones y las embandeja.
- Un referenciador que ayuda a mantener la posición de cada bandeja.
- Un conjunto robot - mesa de formado que da forma y encola las bandejas.

En este caso se han elegido dos robots industriales de la Serie R de Kawasaki por su capacidad de carga, alcance y velocidad realizando estas operaciones.

Visite nuestra sección de zumos para completar información.

Formación y llenado de cajas de cartón B1 con envases PET.


Solución automatizada realizada a medida de este fabricante de Salsas Premium.
Es sistema es capaz de llenar las cajas con envases de PET que contienen las salsas más sabrosas del mercado.
Utilizando un multilaner de diseño propio, el sistema forma agrupaciones de botes en 3 puestos diferentes.
El robot industrial se encarga de varios procesos:
- Tomar esas agrupaciones e introducirlas en las cajas.
- Paletizar las cajas ya llenadas y cerradas.
- Colocar palets vacíos y cartones en el puesto de paletizado motorizado.

Una formadora/cerradora de cajas, y un par de almacenes de cartones y cajas sin plegar, completan la instalación robotizada.
Sistema de packaging completamente integrado y probado en nuestro taller, antes de ser enviado al continente americano.
Visite nuestra sección de salsas para completar información.

Formación y llenado de cajas con baldes de pintura.


Esta célula está formada básicamente por cuatro elementos:
- Formadora de cajas Youngsun CF-20TX.
- Precintadora de cajas Youngsun FJ-3A.
- Dispositivo de encajado de tipo pórtico con 2 servomotores Siemens y módulos de vacío intercambiables para trabajar con diferentes referencias diseñado por Inser Robótica.
- Sistema de transporte y dosificación de cajas y baldes.

Más información sobre la maquinaria de packaging en su página web:  Youngsun.es.