DÉPALETTISATION ROBOTISÉE

La dépalettisation automatique à l'aide de robots industriels est la solution la plus intelligente dans la plupart des cas.

Elle offre de nombreux avantages par rapport aux anciens systèmes cartésiens, dont voici les plus évidents.

1.- Flexibilité.

Un robot programmable est capable de dépalettiser une grande variété de tailles de cartons et de séparateurs de cartons en utilisant le même outil, mais si nécessaire, un changement automatique de pince peut être choisi pour étendre sa fonctionnalité.

2.- Entretien et durée de vie.

Les systèmes cartésiens sont constitués d'axes linéaires et d'éléments complexes tels que des engrenages, des cylindres, des poulies, des courroies dentées et des cylindres pneumatiques, dont la maintenance est beaucoup plus compliquée que celle d'un robot industriel.

Les robots que nous intégrons chez Inser Robótica sont toujours des marques de premier plan dont la fiabilité est largement supérieure à celle des systèmes de dépalettisation cartésiens, car il s'agit de machines produites en série et testées dans le monde entier.

Nous avons réalisé des projets de dépalettisation de boîtes et de plateaux multi-produits, ainsi que la dépalettisation de différents récipients métalliques au début de la ligne de remplissage de produits dans le secteur alimentaire.

Dépalettisation d'assiettes en plastique pour produits alimentaires.

Les assiettes en plastique traitées dans le cadre de ce projet sont utilisées comme base pour la production de chocolats et de pralines. Une fois utilisées, elles doivent être soigneusement nettoyées pour pouvoir être réutilisées dans le cycle de production suivant. Ce robot collaboratif OMRON est chargé de dépalettiser toutes les assiettes placées sur une palette, afin de charger automatiquement la machine à laver. Nous utilisons une caméra de vision 3D pour déterminer avec précision l'emplacement des plaques. La conception de la structure et des accessoires de l'installation a pris en compte le niveau d'hygiène requis par les normes de qualité élevées exigées par l'industrie alimentaire.

Visitez notre section alimentation et boissons pour voir d'autres applications installées dans ce secteur.

Dépalettisation, retrait et étiquetage des fromages.

Une fois que les fromages ont atteint le stade de maturité requis, ils sont retirés des plateaux empilables et placés sur un convoyeur pour être étiquetés, avant d'être envoyés au consommateur.
Pour cette tâche, nous utilisons un robot Fanuc équipé d'une griffe capable de manipuler les plateaux pleins, de retirer tous les fromages en même temps et de les placer en rangée sur un convoyeur.
Nous avons également conçu et fabriqué la machine qui réalise l'étiquetage de chaque fromage.
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Retrait automatique de l'intercalaire entre les couches pour la congélation.

Solution automatique permettant de retirer les intercalaires qui facilitent la congélation efficace des produits. Pour congeler correctement les aliments contenus dans les cartons, l'air froid doit circuler correctement entre chaque couche de cartons.
Notre solution comprend 3 robots industriels qui enlèvent chaque couche de cartons et chaque séparateur pour obtenir une palette complète exempte d'intercalaires en plastique. Un séparateur en carton est également placé entre les couches, ou seulement sur la première couche de la palette.
Pour améliorer sa stabilité, la palette entière est emballée et étiquetée avec les données de traçabilité requises.
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Dépalettisation de caisses en plastique avec bouteilles consignées.

Notre solution de dépalettisation automatique est basée sur une caméra de vision artificielle 3D capable de localiser la configuration et les dimensions de chaque palette. Elle transmet ces informations à un robot industriel équipé d'une pince qui saisit la couche complète et libère ensuite les caisses sur un système de convoyage qui parvient finalement à envoyer toutes les caisses sur la palette en une seule rangée. Notre système de vision 3D apporte une grande fiabilité au processus, en garantissant la saisie correcte de chaque couche.
Si les caisses sont endommagées ou si elles contiennent des éléments étrangers, le processus est interrompu et l'opérateur du système est informé de la raison de l'arrêt.
 
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Automatisation de la dépalettisation des feuilles de plastique.

Cette cellule robotisée remplit trois fonctions différentes.

- Elle dépalettise les boîtes en verre sortant de l'autoclave dans des cages en acier inoxydable et les laisse dans la ligne d'inspection de la qualité.

- Elle prend les boîtes sortant de la ligne d'inspection et les place sur des palettes, en ajoutant un séparateur en carton entre les couches.

- Il dépalettise les boîtes qui ont été inspectées et stockées et les laisse sur la ligne d'étiquetage final

Une fois étiquetées et emballées, une autre cellule robotisée installée par nos soins effectue la palettisation finale à l'aide d'un robot plus petit et d'une pince à peigne.

Visitez notre section sur les conserves pour voir d'autres applications installées dans ce secteur.

 

 

Automatisation de la dépalettisation des boîtes de conserve en verre.

Cette cellule robotisée remplit trois fonctions différentes.

- Elle dépalettise les bocaux en verre provenant de l'autoclave dans des cages en acier inoxydable et les laisse dans la ligne d'inspection de la qualité.
- Elle prend les boîtes de conserve provenant de la ligne d'inspection et les place sur des palettes, en ajoutant un séparateur en carton entre les couches.
- Il dépalettise les boîtes qui ont été inspectées et stockées et les laisse sur la ligne d'étiquetage final.
 
Une fois étiquetées et emballées, une autre cellule robotisée installée par nos soins effectue la palettisation finale à l'aide d'un robot plus petit et d'une pince à peigne.
 
Visitez notre section sur les conserves pour voir d'autres applications installées dans ce secteur.

Cellule de dépalettisation de cartons multiformats.

La dépalettisation automatique est également possible lorsque la palette contient des cartons de tailles différentes.
Dans ce cas, les produits contenus dans les cartons ont un poids qui peut provoquer l'effondrement des cartons.
Pour cette raison, la pince de type "peigne" est la plus appropriée, car elle maintient également le carton par le bas, évitant ainsi que le produit ne tombe.
 
Le système de vision artificielle identifie le type et la nature du carton, ses dimensions et son emplacement dans l'espace, afin de procéder à son déchargement automatique.

Cellule de dépalettisation de barquettes en plastique.

Cette entreprise gère automatiquement le service des commandes de son catalogue de produits, et a donc besoin d'un système capable de dépalettiser les plateaux de différents produits qui composeront la commande d'un distributeur spécifique.
Notre installation robotisée est chargée de gérer tout le transit des palettes depuis l'entrepôt où se trouvent les palettes mono-produit, ainsi que la sortie vers le transport qui les emmènera jusqu'à leur destination finale.
 
Le préhenseur utilisé permet d'effectuer la dépalettisation des plateaux de manière rapide et fiable, en maintenant les plateaux au moyen d'entraînements pneumatiques.
Le tout est complété par notre système d'empilage automatique de palettes vides, qui stocke les palettes vides et les fournit en cas de besoin.

Cellule de dépalettisation de boîtes de conserve remplies de viande.

Les boîtes à manipuler proviennent d'un autoclave, où elles ont été traitées pour maximiser la conservation de la viande qu'elles contiennent.
Elles sont contenues dans un panier métallique et une feuille de plastique perforée sépare chaque couche de boîtes.
 
Un robot robuste équipé d'une pince magnétique se charge de l'enlèvement automatisé des boîtes de viande et de la feuille de plastique susmentionnée.
Les boîtes de viande sont dépalettisées sur un convoyeur à bande modulaire, puis réparties sur plusieurs convoyeurs où les produits sont acheminés en rangées vers la zone d'étiquetage et d'emballage.
 
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Automatisation de la dépalettisation des canettes en PET.

Cette solution est à la tête de la ligne de production de ce producteur de vinaigre.
Notre système se charge du dosage des récipients en plastique qui seront remplis immédiatement après.
Un robot à grande portée et capacité de chargement saisit chaque plateau en carton rempli de canettes et le dépalettise sur la zone de déchargement des canettes.
Un dispositif conçu en interne saisit les rangées de canettes et les place délicatement sur le convoyeur qui les amènera à la zone de remplissage, de bouchage et d'étiquetage.
 
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Exemple d'automatisation robotisée pour la dépalettisation de boîtes de conserve vides.

 Il s'agit du processus inverse de celui réalisé dans les conserveries.

Dans ce cas, la dépalettisation des récipients métalliques vides est effectuée dans l'entreprise qui traite les aliments avec lesquels ils doivent être remplis.
La solution proposée consiste en deux convoyeurs à chaîne pour l'alimentation des palettes pleines, deux magasins pour les cadres, les cartons et les palettes, et plusieurs convoyeurs chargés de déballer la couche de boîtes de conserve en une seule rangée de boîtes.
 
La manipulation des couches complètes de boîtes, ainsi que des cadres, des cartons et des palettes, est assurée par un puissant robot à 4 axes équipé d'une pince développée spécifiquement pour ce type de processus.
 
La conception complète de la cellule est réalisée par le département de conception mécanique et électrique d'Inser Robótica.
 
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