ROBOTIQUE COLLABORATIVE
Les robots collaboratifs ou Cobots sont une alternative aux robots industriels "classiques".
Leur application dans l'industrie ouvre un monde de nouvelles possibilités dont Inser Robótica profite déjà depuis leur apparition.
Les avantages les plus notables de ce type de robots sont les suivants :
- Facilité de programmation. Interface utilisateur simple pour un apprentissage plus rapide.
- Mobilité. Possibilité de changer l'emplacement de la cellule grâce à son poids réduit.
- Absence ou réduction des clôtures de sécurité. Les fonctions de sécurité avancées et la conception appropriée des accessoires permettent d'éviter les clôtures et les barrières photoélectriques.
Nous disposons déjà de solutions éprouvées basées sur les cobots. Voici une présentation de chacune d'entre elles.
PALETTISATION COLLABORATIVE - COPALLETISEUR
Leur encombrement réduit, ainsi que leur légèreté et leur capacité à travailler en l'absence de clôtures, les rendent idéaux pour travailler dans des espaces très réduits et avec des productions moyennes ou faibles.
Nous incorporons des pinces à vide très légères avec une conception intrinsèquement collaborative, sans éléments susceptibles de blesser les personnes accédant à la zone de travail.
Pour garantir la sécurité de l'opérateur et en fonction du processus et de la vitesse, des scanners de sécurité peuvent être intégrés pour ralentir ou même arrêter le mouvement du cobot si une présence est détectée dans la zone de palettisation. Plus d'informations dans la section Palettisation collaborative.
CHARGEMENT DE FORMEUSES DE CAISSES - COBOLOADER
La première solution de chargement automatique de formeuses de caisses basée sur des robots collaboratifs.
La cellule automatise la tâche peu ergonomique qui consiste à alimenter la formeuse de caisses avec des découpes de caisses.
Le cobot repère lui-même la position de la pile de boîtes sur la palette et saisit des groupes de boîtes pour les empiler sur le convoyeur d'accumulation de la formeuse de boîtes.
La sécurité de l'installation est garantie par la configuration appropriée du bras collaboratif et l'incorporation d'un scanner qui réduira la vitesse de fonctionnement du système lorsqu'une personne s'approchera de la zone de travail.
Cette application est un accessoire très intéressant pour le chargement de notre ligne de formeuses de caisses Youngsun.
RAMASSAGE DE BACS
Un cobot est très intéressant pour prélever des pièces légères qui se trouvent en vrac à l'intérieur d'un conteneur.
Leur emplacement étant aléatoire, nous avons conçu une solution intégrant un équipement de vision 3D qui, connaissant à l'avance l'aspect de la pièce à prélever, décide laquelle doit être prélevée et son emplacement exact dans l'espace.
En outre, il prend en compte la relation de chaque pièce avec les pièces les plus proches afin d'éviter les collisions avec elles lors de la capture de la pièce.
Le faible encombrement du robot collaboratif et sa légèreté permettent de concevoir une cellule qui a peu d'impact sur l'espace disponible.
