Flottes d'AGV et d'AMR pour le déplacement de charges en intralogistique.
Nous intégrons des solutions de transport en intralogistique en sélectionnant la technologie la plus appropriée dans chaque cas.
Des flottes de petits robots mobiles ou véhicules intelligents (AMR) capables de travailler dans des environnements changeants avec du trafic humain, aux flottes de grands AGV capables de transporter des palettes de plusieurs tonnes et de les soulever sur des étagères d'entrepôt jusqu'à 11 mètres de haut.
Les véhicules autonomes ou AGV sont utilisés depuis des décennies dans les méga-usines de production de secteurs tels que l'automobile et les produits de grande consommation des marques les plus reconnues. Ils sont couramment utilisés pour manipuler de grandes charges d'un endroit à l'autre de la chaîne avec une grande fiabilité.
Inser Robótica apporte ces solutions à ses clients, principalement des producteurs d'aliments et de boissons ainsi que de biens de consommation non durables, en leur fournissant le niveau de fiabilité et de manipulation intuitive bien connu dans leurs installations de production automatisées en fin de ligne.
Déplacement de matériaux sur les lignes de production.
Robotique mobile - AMR.
Nous avons choisi la robotique mobile pour effectuer des mouvements de charges légères entre différents points de la ligne. Par exemple, le transport de palettes entre des stations de rouleaux motorisés ou de matières premières et d'emballages de l'entrepôt à la ligne.
Ils sont conçus pour naviguer aux côtés du personnel humain et d'autres véhicules, sans modifications coûteuses de l'agencement.
Pour les guider, ils cartographient automatiquement l'environnement grâce à leur ordinateur de bord et observent chaque changement en temps réel. Ils disposent d'un système de planification intelligent qui ne nécessite pas de chemin préprogrammé.
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Mouvement des palettes en fin de ligne.
Transpalettes à fourche avant automatisés.
Il s'agit de la gamme idéale d'AGV pour les applications générales de manutention de palettes vers les quais de chargement ou les entrepôts de hauteur limitée. Ils sont également dotés d'un système de navigation SLAM naturel.
Ces AGV vous permettent de charger jusqu'à 1 200 kg et de prendre et déposer votre charge à une hauteur de 3 000 mm.
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Stockage de palettes à grande hauteur.
AGV avec fourches avant pour le chargement et le déchargement en hauteur.
Il s'agit d'une série de véhicules autonomes ou AGV conçus pour le chargement et le déchargement des entrepôts.
Ces AGV peuvent charger à partir de 1 000 kg et prendre et déposer des charges à une hauteur de rayonnage allant jusqu'à 11 mètres.
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Stockage de palettes pour les allées étroites.
Chariots élévateurs automatiques bilatéraux et trilatéraux.
Il s'agit du véhicule autonome spécialement conçu pour le chargement dans les entrepôts, qui permet d'exploiter au maximum le volume de votre entrepôt.
Ces AGV sont disponibles avec des fourches latérales et/ou frontales qui facilitent tout processus de stockage et de déstockage depuis le sol jusqu'aux rayonnages jusqu'à une hauteur de 11 mètres, quelle que soit la largeur de l'allée.
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Technologies de guidage pour les véhicules autonomes AGV et AMR.
Il existe différentes catégories de véhicules autonomes en fonction de la manière dont ils sont guidés le long de l'itinéraire qu'ils doivent suivre et du type de charge qu'ils manipulent.
Vous pouvez compter sur notre équipe pour vous aider à choisir à la fois le type de véhicule et la technologie de guidage la plus adaptée :
- Les véhicules filoguidés ou guidés par induction. Ils utilisent des fils conducteurs enterrés pour définir la trajectoire souhaitée. Chaque fil est relié à une alimentation électrique qui oscille à différentes fréquences pour les différents chemins disponibles. Deux bobines à bord du véhicule détectent le champ magnétique généré par le fil de guidage, de sorte que l'unité centrale du véhicule décide d'actionner les moteurs et la direction de la manière la plus appropriée.
Aujourd'hui encore, c'est la technologie la plus précise dans les environnements à forte humidité ou à basse température et pour les zones de travail très étroites, mais elle est plus coûteuse à installer et, surtout, à reconfigurer que d'autres systèmes.
- Véhicules guidés par triangulation laser ou LGV. Il s'agit de la solution la plus populaire et la plus flexible dans les espaces ouverts où l'environnement change constamment et où les itinéraires doivent être mis à jour fréquemment. Le système de guidage est composé de multiples points de référence (bandes réfléchissantes) situés au sol, ce qui facilite l'installation du système de navigation laser car les itinéraires peuvent être compilés à l'avance au bureau. Une tête laser située sur le véhicule utilise un émetteur laser pour détecter les points de référence préinstallés.
Grâce à ces LGV, les itinéraires peuvent être facilement modifiés et étendus, ce qui offre une plus grande flexibilité aux directeurs d'usine et aux responsables de la circulation interne.
- Véhicules à guidage inertiel (IGV) en combinaison avec des points magnétiques. La dernière génération de véhicules à guidage inertiel intègre des systèmes électroniques avancés basés sur des odomètres et des gyroscopes qui permettent aux véhicules de fonctionner avec une tolérance de trajectoire réduite de 10 mm ou moins, jusqu'à 2 mm.
Des disques magnétiques placés dans le sol marquent les trajectoires et sont lus par des capteurs placés dans les véhicules. Il faut pour cela percer le sol pour créer des trous de 12 mm de diamètre et de 20 mm de profondeur.
Des trajectoires complexes peuvent être conçues et étendues en installant davantage de disques magnétiques. Le principal avantage du système IGV par rapport aux systèmes AGV et LGV est la flexibilité et la réduction des coûts de reconfiguration du système. L'ajout de disques magnétiques peut sembler intrusif, mais le résultat est moins intrusif qu'un système de navigation magnétique et moins coûteux qu'un système de navigation laser.
- Robotique mobile guidée par SLAM. Localisation et cartographie simultanées. La principale différence par rapport aux autres systèmes décrits ci-dessus est leur capacité à modifier leur trajectoire préprogrammée pour éviter les obstacles. Ils ne suivent pas les fils enterrés ou les aimants, et ne réfléchissent pas la lumière laser contre un réflecteur. Ils utilisent des scanners LIDAR pour créer une carte de la route.
Quel que soit le type de mécanique ou de système de guidage, nos services d'intégration permettent la connexion à votre système de planification des ressources de l'entreprise (ERP) ou de gestion de l'entrepôt (WMS).
Demandez une proposition d'automatisation personnalisée pour votre transport intralogistique par AGV en envoyant un e-mail à contacto@inser-robotica.com ou en appelant le +34 94 676 70 50.