ROBÓTICA COLABORATIVA

ROBÓTICA COLABORATIVA

Los robots colaborativos o Cobots suponen una alternativa a los robots industriales "clásicos"
Su aplicación en la industria abre un mundo de nuevas posibilidades que Inser Robótica ya está aprovechando desde su aparición.

Las ventajas más remarcables de este tipo de robots son:
- Facilidad de programación. Sencillo interfaz de usuario para un aprendizaje más rápido.
- Movilidad. Es posible cambiar la ubicación de la célula gracias a su reducido peso.
- Ausencia o reducción de vallados de seguridad. Funciones de seguridad avanzadas y un diseño de accesorios adecuado permiten evitar la colocación de vallados y barreras fotoeléctricas.

Ya contamos con soluciones probadas basadas en Cobots. Aquí podéis ver una introducción a cada una de ellas.

PALETIZADO COLABORATIVO

Su menor espacio ocupado en planta, así como su ligereza y capacidad para trabajar en ausencia de vallado, los hace ideales para trabajar en espacios muy reducidos y con producciones medias o bajas.
Incorporamos garras de vacío muy ligeras y con un diseño intrínsecamente colaborativo sin elementos que puedan dañar a personas que accedan a la zona de trabajo.
Para garantizar la seguridad de los operarios y en función del proceso y la velocidad, se pueden integrar escáneres de seguridad que ralentizan o incluso detienen el movimiento del cobot si se detecta presencia en el área de paletizado.

CARGA AUTOMÁTICA DE FORMADORAS DE CAJAS

La primera solución para la carga automática de formadoras de caja basada en robots colaborativos.
La célula permite automatizar la poco ergonómica tarea de alimentar formatos de cajas a la máquina de formado de cajas.
El cobot localiza por sí mismo la posición de la pila de cajas sobre el palet y toma grupos que va apilando sobre el transportador de acumulación de la formadora.
La seguridad de la instalación está garantizada mediante la adecuada configuración del brazo colaborativo y la incorporación de un escáner que reducirá la velocidad de funcionamiento del sistema cuando una persona se aproxime al área de trabajo.
Esta aplicación supone un accesorio muy interesante para la carga de nuestra línea de formadoras de caja Youngsun.

BIN PICKING

Un cobot resulta muy interesante para tomar piezas de poco peso que están ubicadas a granel dentro de un contenedor.
Como su localización es aleatoria, hemos diseñado una solución que integra un equipo de visión 3D que, conociendo de antemano cómo es la pieza a capturar, decide cuál de todas debe coger, y su localización exacta en el espacio.
Además, tiene en cuenta la relación de cada pieza con las inmediatamente más próximas para evitar choques con ellas al capturar la pieza.
El poco espacio que ocupa el robot colaborativo y su poco peso, permite diseñar una célula que apenas tiene impacto en el espacio disponible.

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