Un solución de transporte autónomo a la medida de sus necesidades.

Los vehículos autónomos o AGV llevan décadas empleándose en las megafactorías de producción de sectores como el automovilístico o el de productos de gran consumo de las marcas más reconocidas. Su uso es habitual para manipular grandes cargas de un lugar a otro de la línea con gran fiabilidad. 

Lo que no es tan habitual es la integración de este tipo de vehículos en empresas de tamaño medio e incluso pequeño. Nuevas herramientas relacionadas con la Industria 4.0, han allanado el camino para que la integración de estos equipos esté al alcance de pequeñas y medianas empresas.
En Inser Robótica, hemos escuchado a nuestros clientes y llegado a acuerdos con los fabricantes de AGV que mejor se adaptan a cada necesidad.
Ya estamos preparados para integrar soluciones de transporte a su medida. Desde flotas de pequeños vehículos inteligentes capaces de trabajar en entornos cambiantes transitados por personas hasta AGVs a medida capaces de transportar cargas elevadísimas, pasando por toda una gama de AGVs de transporte de palets entre nuestros finales de línea y su almacén.

Elevadoras automáticas de horquillas frontales - CH-Series.

Es la gama de AGVs ideal para aplicaciones generales de manipulación de materiales.

Está disponible en varios modelos estándar. Cada modelo se diferencia por la capacidad de carga y la capacidad de su batería. Desde 600 kg a 6.000 kg.

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Transpaleta elevadora de horquillas frontales.

Elevadoras automáticas para pasillos estrechos - FLAMINGO.

Es el vehículo autónomo especialmente diseñado para la carga en almacenes.

Los AGV Flamingo están disponibles con horquillas laterales y/o frontales que facilitan cualquier proceso de almacenamiento y recuperación desde el suelo hasta una altura de 11 metros, independientemente de la anchura del pasillo

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Carretilla elevadora o AGV

Shuttle para carga superior - TURTLE.

Se trata de la gama de vehículos diseñados para la carga de bienes desde su parte inferior.
Como opción, el sistema de elevación se puede equipar con una báscula de gran precisión. En el caso de que el AGV TURTLE no esté equipado con sistema de elevación, puede conectarlo con un elevador automático.
TURTLE también está disponible en acero inoxidable para aplicaciones alimentarias o farmacéuticas.

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AGV tortuga

Shuttle de transporte de palets - MULE.

MULE es la solución ideal para un final de línea de producción totalmente automatizado. Cargará los palets finalizados para entregarlos a la siguiente estación: envío a cliente, almacén o área de almacenamiento temporal.

Puede conectarse a estaciones de recogida/bajada posicionadas a una altura fija o variable y equiparse con sistemas de presión que ayuden a estabilizar la carga si fuese necesario.

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AGV Inser Robótica MULE

Vehículos autónomos a medida. Custom AGV.

Algunas aplicaciones pueden requerir un AGV hecho a medida o uno estándar pero altamente personalizado. Mover productos semiacabados entre procesos o mover productos y componentes de producción desde/hacia almacén, requiere un estudio específico previo, para poder alcanzar los niveles de rendimiento deseados.

Los AGV a medida también se diseñan para manejar productos especiales, ya sea de gran tamaño/peso, como una mayor flexibilidad de movimiento, tanto en interiores como en el exterior.

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AGVs a medida Proxaut

Robots móviles inteligentes - AIV.

Diseñados para navegar por sus instalaciones a la vez que su personal y otros vehículos, sin realizar costosas modificaciones.
Para su guiado, realizan un mapeado automático del entorno con su ordenador de abordo y observan cada cambio en tiempo real. Cuentan con un sistema de planificación inteligente de trayectorias que no requiere de un camino pre-programado.

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omron-aiv-ld-series

También disponemos de diferentes categorías de vehículos autónomos dependiendo de la manera en la que es guiado por el recorrido que debe seguir y del tipo de carga que manipulan. Puede contar con nosotros para elegir, tanto el tipo de vehículo, como la tecnología de guiado más adecuada:

  • Vehículos filoguiados o de guiado inductivo. Utilizan hilos conductores enterrados para definir la trayectoria deseada. Cada hilo se conecta a una fuente de alimentación que oscila a frecuencias diferentes para los diferentes caminos disponibles. Dos bobinas a bordo del vehículo detectan el campo magnético generado por el cable guía para que la CPU del vehículo decida cómo accionar motores y dirección de la manera más adecuada.

  • Aún hoy sigue siendo la tecnología más precisa en entornos de alta humedad o baja temperatura y para áreas de trabajo muy estrechas, pero su instalación y sobre todo, su reconfiguración son más costosas que otros sistemas.

  • Vehículos de guiado por triangulación láser o LGV. Son la solución más popular y flexible en espacios abiertos cuyo entorno está cambiando constantemente y las rutas se deben actualizar a menudo. El sistema de guiado está compuesto por múltiples puntos de referencia (bandas reflectantes) localizados en la planta. Esto logra que el sistema de navegación láser sea más fácil de instalar ya que los recorridos se pueden compilar de antemano en la oficina. Un cabezal láser situado en el vehículo utiliza un emisor láser para detectar cualquier punto de referencia preinstalado
    Utilizando estos LGV, las trayectorias se pueden cambiar y expandir fácilmente ofreciendo una mayor flexibilidad a los directores de planta y gestor de tráfico interno.

  • Vehículos de guiado inercial o IGV. La última generación de IGVs integra electrónica avanzada basada en odómetros  y giroscopios que permiten a los vehículos trabajar con una tolerancia de trayectoria reducida de 10mm o menos, llegando hasta los 2mm.

  • Los discos magnéticos colocados en el suelo marcan los recorridos y son leídos por los sensores colocados en los vehículos. Esto requiere perforar el suelo creando agujeros de 12mm de diámetro y 20mm de profundidad.
    Se pueden diseñar complejas trayectorias y ampliarlas instalando más discos magnéticos. La principal ventaja del IGV frente al AGV y el LGV es la flexibilidad y el reducido coste de re-configuración del sistema. Añadir discos magnéticos puede parecer intrusivo, pero el resultado es menos intrusivo que un sistema de navegación magnético y más barato que un sistema de navegación láser.

  • Vehículos autónomos inteligentes. AIV o Robot móvil. La diferencia principal frente a los otros sistemas explicados, es su capacidad de alterar su trayectoria preprogramada para evitar obstáculos. No siguen cables enterrados, ni imanes, ni hacen reflejar la luz de un láser contra un reflector. Utilizan escáners y visión artificial para crear un mapa de su lugar de trabajo y generar las trayectorias más eficientes. Suelen ser de un tamaño menor que los demás AGV y comparten espacio con personas gracias a los sofisticados dispositivos de seguridad que incluyen.

  • Sea cual sea el tipo de mecánica o sistema de guiado, nuestros servicios de integración permiten la conexión al sistema de planificación de sus recursos empresariales (ERP) o a su sistema de gestión de almacén (WMS) y una interfaz amigable con acceso multidispositivo basada en nuestra propia plataforma IoT.

    Solicite una propuesta de automatización personalizada para su transporte intralogístico mediante AGV en nuestro correo electrónico contacto@inser-robotica.com o llamando al +34 94 676 70 50.