AI DEPALLETIZER.

Despaletizado automático de cajas y paquetería.

La opción más eficiente para el despaletizado de productos mezclados.

Diseñado para automatizar los procesos de distribución de productos en centros de recepción de productos multireferencia, nuestro depaletizador integra equipos de visión artificial 3D y algoritmos de Inteligencia Artificial para decidir la manera más adecuada de extraer cada caja o paquete del palet.

El desarrollo de este producto se ha enfocado en lograr una elevada fiabilidad y autonomía independientemente del tipo de producto a depaletizar, logrando una toma de decisión por cada caja lo más rápida posible, optimizando al máximo cada trayectoria y permitiendo la integración de robots de cualquier marca, alcance o capacidad de carga.

Es aplicable tanto a las operaciones de despaletizado 100% heterogéneo con SKU aleatorias sin posición predeterminada, como para el depaletizado de conjuntos semi-estructurados con productos monoreferencia.

Permite su configuración tanto con cámara a bordo del robot, como con cámara fija, que permite una mayor productividad ya que la fotografía y toma de decisión se realiza mientras el robot está descargando el paquete previo.

Puede utilizarse como sistema aislado, o formar parte de una línea totalmente automatizada para la recepción y distribución de cajas y paquetes.

En este video puedes ver nuestra célula de demostración integrada sobre un robot colaborativo Universal Robots recepcionando y depaletizando un palet repleto de cajas mezcladas y apiladas aleatoriamente.

Software de despaletizado Universal Integrado.

Integra un paquete de software y hardware capaz de analizar la información obtenida por las cámaras de visión e interpretarlas mediante algoritmos de Inteligencia Artificial.

Gracias a la inteligencia de que se ha dotado el sistema, seguirá aprendiendo a reconocer nuevas cajas o paquetes de forma continuada.

Palets totalmente heterogéneos. SKU mezcladas.

Un conjunto heterogéneo es aquel que contiene productos mezclados de cualquier tipo y tamaño dentro de un mismo contenedor.

Realizar la descarga de cajas de diferentes SKU ya no es un problema gracias a la perfecta integración de un paquete de software y hardware capaz de analizar la información obtenida por las cámaras de visión e interpretarlas mediante algoritmos de Inteligencia Artificial.

 

Palets monoreferencia semi-estructurados. SKU únicas.

Llamamos conjunto semi-estructurado al formado por paquetes o cajas conocidos pero con variaciones en su ubicación o dimensiones. En estos casos, el sistema aporta un incremento en la precisión y la fiabilidad del proceso. 

Ya está siendo aplicado en la mejora de procesos de depaletizado de sacos, cajas de cartón y cajas de plástico de tipo KLT.

Puesta en marcha ultrarrápida.

El sistema se entrega totalmente entrenado con miles de cajas, por lo que está preparado desde el momento de su instalación para proceder a descargar automáticamente cualquier producto que esté a su alcance.

Si se trata de nuestra versión estándar, la instalación física se puede realizar en muy pocas horas gracias a su estructura autoportante. 

Cámara 3D a bordo del robot.

Si la cadencia de trabajo lo permite, integramos la cámara 3D junto con la herramienta de captura de productos. Éste concepto permite que puedan atenderse varios puestos de depaletizado empleando una misma cámara. 

El robot se detendrá sobre el palet tras cada despaletizado para tomar una imagen, por lo que existe una pérdida de productividad que se resuelve colocando cámaras fijas con mayor alcance y resolución. 

Cámaras de visión 3D estáticas.

Para que el robot pueda dedicarse al 100% de su tiempo a la tarea de depaletizado, la cámara podrá tomar la imagen mientras el robot está descargando productos.

La alta velocidad en la adquisición de la nube puntos es ideal para aumentar la productividad, permitiendo incluso la integración multirobot.

 

Compatibilidad multimarca de robots.

El desarrollo de software ya ha sido probado y es compatible con las principales marcas de robots industriales como Kawasaki, Fanuc, ABB, Kuka o Yaskawa.

La elección de uno u otro modelo vendrá determinada por su alcance, capacidad de carga o la disponibilidad de stock en el momento de su adquisición. 

Opción colaborativa.

Los robots colaborativos o cobots incluyen diversas funciones de seguridad que combinan hardware y software para poder operar junto a personas de forma segura sin necesidad de colocar un cerramiento perimetral completo.

Es posible aumentar su alcance con columnas elevadoras a un coste ajustado. Nuestra solución está diseñada para utilizarse con las marcas más reconocidas: Omron - Universal Robots - Fanuc.

Potente procesador para aplicaciones de IA.

El equipo cuenta con toda la capacidad de proceso que se requiere en este tipo de aplicación de aprendizaje automático.

La excelente labor de optimización de código empleado permite garantizar un uso 24/7 del procesador sin riesgo para su integridad operativa.

¿Qué hace destacar AI Depalletizer sobre las demás opciones?

Libertad de utilización, alcance y trayectorias optimizadas, productividad elevada.

- Solución compatible con todas las primeras marcas de robots del mercado.
- Inteligencia artificial sin límite de aprendizaje de nuevas referencias.
- Posibilidad de integración multi-cámara y multi-robot.
- Puesta en marcha ultrarrápida. 
- Garra de vacío ligera al máximo su capacidad de carga.
Compatibilidad con la plataforma de captura de datos estándar IR-IoT.
Asistente de calibración incluido por si en el futuro se ha de actualizar algún elemento o sustituir cámara.
- Facilidades de acceso gracias a las opciones de Renting y de Pago por Uso (Robot as a Service).

Palet repleto de cajas de diferentes dimensiones y pesos

 

Identificación de referencias descargadas.

Como opción, y dependiendo de la productividad requerida, integramos equipos monocámara o multicámara capaces de leer y comunicar automáticamente al ERP o WMS para la garantizar la perfecta trazabilidad y coordinación de todo el proceso.

 

 

Otras aplicaciones de esta tecnología.

También es posible utilizar el desarrollo para productos que no son cajas o paquetes postales y están tan próximos que su separación visual es complicada.

La solución aporta la precisión necesaria para poder tomar con garantía todas las piezas que se encuentren a su alcance ya sean cajas, sacos o contenedores KLT, entre otros. 

Mira otros proyectos de depaletizado realizados por nuestro equipo.

Opciones de Renting y Pago por Uso.
Para facilitar el acceso a PYMES o empresas con estacionalidad de producción.

Hemos eliminado todas las barreras de acceso a esta tecnología, ofreciendo dos alternativas a la habitual adquisición en propiedad.

- Renting. Con un coste fijo mensual para apoyarte cuando más lo necesites.
- Robot as a Service o Pago por Uso. Gracias a la conectividad integrada en el sistema podrás pagar sólo por las cajas que sean paletizadas con el robot.

Ambas opciones incluyen el mantenimiento preventivo y correctivo recomendado por las marcas para que no tengas que preocuparte de nada más.
Sin elevadas Inversiones Iniciales - Operativo 24 horas al día, 365 días al año.